Название (оригинал): AStar the pathfinding algorithm

Описание:
Англ (оригинал)The most advansed pathfinding algorithm the A Star, fully comented and easy to use;along with the test program; Please give me some feedback;
Рус (машинный)Самый повышении алгоритм поиска пути в звезду, полностью comented и простой в использовании