COTSbot – робот-убийца, который спасет австралийский Большой Барьерный Риф от морских звезд

IT новости на Учитель программирования Ру
Австралийский Большой Барьерный Риф является самым крупным коралловым рифом в мире и в настоящее время он находится под угрозой исчезновения. Угрозой является разросшаяся популяция морских звезд вида (crown-of-thorns starfish, COTS, Acanthaster planci), которые питаются кораллами и которые за последние 30 лет “съели” почти половину объема кораллов Большого Барьерного Рифа, поставив его перед лицом угрозы исчезновения. Но этому может воспрепятствовать новый робот-убийца, который предназначен для борьбы с морскими звездами.

Робот COTSbot, автоматический подводный аппарат (autonomous underwater vehicle, AUV), является разработкой Мэтью Данбэбина (Matthew Dunbabin) и Фераса Дайоуба (Feras Dayoub) из Технологического университета Квинсленда (Queensland University of Technology). Буквально на днях были закончены ходовые испытания этого робота в водах залива Moreton Bay, а уже в декабре месяце этот робот впервые начнет свое смертоносное “веселье”.

В состав конструкции робота входят стереоскопические камеры, позволяющие ему воспринимать окружающее пространство в трехмерном виде, датчики поперечного и продольного крена, а в качестве навигационной системы используется приемник GPS. Система компьютерного видения робота COTSbot была обучена на тысячах снимков коралловых рифов и их обитателей. Благодаря такому масштабному обучению робот сможет идентифицировать все морские звезды, невзирая на их форму, окрас и размеры.

Если робот не сможет идентифицировать объект, попавший в его поле зрения, как морскую звезду, он сделает его снимок и пошлет запрос оператору, который подтвердит или опровергнет отношение объекта к виду морских звезд. Этот ответ обеспечит дальнейшее самообучение системы робота, который, в конце концов, станет способен идентифицировать все, что он видит, без любого вмешательства человека в этот процесс.

Оружием робота COTSbot является манипулятор с пневматическим инъектором, который предназначен для впрыска дозы смертельного для морских звезд раствора солей в ее тело. Робот COTSbot запрограммирован действовать абсолютно безжалостно по отношению к морским звездам, а возможностей его оборудования и заряда аккумуляторных достаточно для обеспечения этой безжалостности на протяжении восьми часов, в течение которых он может произвести до 2 сотен смертельных инъекций.

“Роботы COTSbot являются ударным кулаком, который способен быстро уничтожить большую часть морских звезд в районе их действия. А оставшуюся часть морских звезд добьют водолазы, которые спустятся под воду спустя несколько дней” – рассказывает Мэтью Данбэбин.

Некоторые защитники живых созданий считают излишним использование подобных роботов. Ведь морские звезды являются самыми обычными и не самыми агрессивными обитателями коралловых рифов. У ученых имеется несколько теорий, объясняющих резкое увеличение популяции морских звезд, которые медленно сами разрушают свой “дом”. И главной причиной является снижение количества морских хищников вследствие неконтролируемого отлова рыбы и сбора раковин морских моллюсков. Кроме этого, на популяцию морских звезд, как ни странно, оказал благоприятное влияние слив сточных вод, в которых находится много органических веществ, являющихся питательными веществами для планктона. А определенный вид планктона, в свою очередь, является пищей для личинок морских звезд.

С нынешнего момента и по декабрь этого года специалисты из Технологического университета Квинсленда будут производить обучение роботов COTSbot на живых морских звездах в районе Большого Барьерного Рифа. Пока они не будут делать смертельных инъекций самостоятельно, команду на выполнение этого будет подавать человек-оператор. Но по завершению процесса обучения эти роботы будут действовать самостоятельно и никому не известно, сколько морских созданий станут их жертвами.

Источник


Поделиться ссылочкой: