Финал конкурса DRC пополнился 14 новыми участниками и неизвестными заранее заданиями

IT новости на Учитель программирования Ру
В финальной части конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) примет участие гораздо больше участников, нежели число победителей предварительного отборочного тура DRC Trials. Благодаря этому конкурс станет более интересным, более масштабным и более интернациональным. В финале к 11 командам, победившим в отборочном туре, присоединится еще 14 команд из семи разных стран. Кроме этого, согласно информации, опубликованной представителями Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, большие изменения будут внесены в программу проведения конкурса, который будет совсем непохож на отборочный тур.

После столь кардинальных изменений в общей сложности двадцать пять команд сойдутся в июне этого года в борьбе за призы конкурса DRC, сумма которых составляет 3.5 миллиона долларов, который, без сомнений, является одним из самых значимых событий современности в области робототехники. Двадцать пять роботов – это достаточно много роботов, и все они будут действовать в условиях специального полигона, на котором моделируются пост-катастрофические условия, строительство которой сейчас ведется в Помоне в Калифорнии.

Об изменениях требований к роботам-участникам и изменениях в программе проведения финала конкурса объявил Джилл Пратт (Gill Pratt), руководитель программы DRC: “Задачи, которые будут должны выполнить роботы-финалисты, будут подобны задачам, которые они выполняли во время отборочного тура. Исключением будет лишь то, что все эти задачи будут объединены в последовательность в рамках одного выступления. И каждой из команд на выступление отводится один час”.

Последовательность выполнения заданий будет выглядеть следующим образом. Роботу будет необходимо сесть в транспортное средство и самостоятельно переместиться на нем в моделируемую зону катастрофы. Затем им надо будет пройтись по щебню и обломкам строительных материалов, открывать двери, подниматься по лестнице и, используя набор своих инструментов, выполнять некоторые действия. И в самом конце перед роботом будет поставлена еще одна задача, о которой до этого момента никому не известно, но выполнение которой по силам каждому из участников.

Все роботы должны действовать полностью в автономном режиме. Больше не будет никаких тросов, предохраняющих роботов от падения, кабелей, по которым передаются данные и энергия, требующаяся для работы устройства. “Если роботу доведется упасть, он будет должен подняться полностью самостоятельно” – рассказывает Джилл Пратт, – “И все эти требования существенно поднимают планку качества исполнения всех роботов-участников”.

Семь из команд-участников финала используют различные модификации небезызвестного гуманоидного робота Atlas компании Boston Dynamics, которая стала частью компании Google. Другие команды используют роботов собственных конструкций, что вносит разнообразие в сам конкурс. “Мы планируем увидеть целый ряд типов роботов, подходов и инженерных решений, которые выразятся в многообразии форм и размеров устройств” – рассказывает Джилл Пратт, – “И это сделает конкурс еще более разнообразным и интересным”.

Ниже мы приводим список новых команд, которые примут участие в финале конкурса DRC, и которым для этого представили руководству конкурса видео, демонстрирующее что их роботы способны выполнить задачи пяти основных типов, включая ходьбу без падения на дистанцию 10 метров, преодоление препятствий, действия с вентилями и заслонками и т.п.

Германия
– Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
– NimbRo (University of Bonn, Bonn)
Гонконг
– HKU (Hong Kong University, Hong Kong; Case Western Reserve University, Cleveland)
Италия
– Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Япония
– Aero (University of Tokyo, Tokyo)
– AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
– HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
– NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
– NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
Китай
– Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
Южная Корея
– ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
– SNU (Seoul National University, Seoul)
Соединенные Штаты
– DRC-Hubo (University of Las Vegas, Las Vegas)
– Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)

Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, которые сумели набрать необходимое для этого количество очков, выполняя задания отборочного тура DRC Trials. И ниже мы приводим список этих 11 команд.

– Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
– IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
– KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
– MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
– RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
– THOR (University of California, Los Angeles, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
– TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
– Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J.)
– Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
– ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; TU Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.; Cornell University, Ithaca, N.Y.; Leibniz University Hanover, Germany)
– WPI-CMU (formerly Team WRECS – Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)

Источник


Поделиться ссылочкой: