Создан необычный робот-кубик, способный прыгать при помощи металлических “язычков”

IT новости на Учитель программирования Ру
Представьте себе нечто вроде детского кубика, который может неожиданно для вас подпрыгнуть на достаточно большую высоту. Именно это сделали специалисты из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab) Массачусетского технологического института и именно такая необычная возможность к передвижению может стать основой для будущих исследовательских систем и систем, предназначенных для проведения операций по разведке и наблюдению.

Внутри робота-кубика находятся два ротора с приводами, которые перемещают четыре петли, изготовленные из полосок пружинистой стали. Когда эти роторы поворачиваются, петли втягиваются внутрь куба, сжимаясь, подобно пружинам. В конечном счете, они соскакивают с удерживающих их защелок и устремляются наружу через прямоугольные отверстия в стенках кубика. И, ударив в поверхность, эти пружины заставляют кубик подскакивать на значительную высоту.

Конструкция робота-кубика позволяет ему скакать непрерывно и управлять направлением своего движения. А наличие внутри него нескольких датчиков, контроллера и аккумуляторных батарей позволяют роботу действовать какое-то время полностью в автономном режиме. Робот имеет кубическую форму, длина его граней составляет 7 сантиметров, а вес – 200 граммов.

Следует отметить, что специалисты из ЭмАйТи создали и испытали два варианта робота-кубика, один из которых имел конструкцию из твердого материала, а второй – из мягкого. Обе этих модели подскакивали и передвигались абсолютно схожим образом, за исключением того, что мягкий вариант мог за один подскок перемещаться по горизонтали почти в два раза дальше твердого.

Создание роботов-кубиков является только отправной точкой для дальнейших разработок. Дальше специалисты Массачусетского технологического института планируют использовать различные типы материалов, контроллеров и других компонентов, которые могут обеспечить возможность более контролируемого движении и движения на большее расстояние в условиях грубой поверхности естественного происхождения, в условиях, с которыми подобным роботам придется иметь дело в реальной жизни.

Работа специалистов Массачусетского технологического института и созданные ими устройства были представлены вниманию общественности на международной конференции по робототехнике IROS 2015, которая проходила в Гамбурге, Германия.

Источник


Поделиться ссылочкой: