Название (оригинал): A 6 axis and 4 axis Scara Robot Simulator
Описание:
Англ (оригинал)Hello,
This source was my first project concerning simulation. So it’s an earlier project compare to the 5 axis machine simulator. Comments on this source are quite similar to the previous project :
Most of the code in French. Only tested on NT4, W2000 and XP with an minimum requirement for hardware PIII and OpenGL compatible graphics card.
You will find a copy of the Zip file at : http://5axes.free.fr/devel_robot/robotsimul-en.zip
It’s just a prototype whit out any “Commercial” application.
You can load two type of robot : one 6 axis robot (polymorph) and a 4 axis Scara model.
It’s possible to move the robot via a direct action on the Join value or it’s also possible to give a Goto point . For a robot you have, for the save coordinates several position ( what’s why you can find some option boxes for Top and Left position) Depending of the axis limits all this position are not reachable. Just for the Demo you can click on the “execute movement” to have a sample movement. etc…
Рус (машинный)Здравствуйте,
Этот источник был мой первый проект, касающийся моделирования. Так что это более ранний проект сравнить с 5 оси машины симулятор. Комментарии на этот источник весьма похож на предыдущий проект :
Большинство кодов на французском языке. Только проверенные в NT4, W2000 и XP с минимальным требованиям для оборудования ПИИИ и OpenGL совместимая видеокарта.
Вы найдете копии zip-файла на : http://5axes.free.fr/devel_robot/robotsimul-en.zip
Это просто прототип уит из любого \”коммерческого\” применения.
Вы можете загрузить два типа роботов : один 6 оси робота (полиморф) и 4 оси тушь модели.
Это возможно, чтобы переместить робота через прямое действие на присоединяйтесь значение или это также возможно, чтобы дать точку гото . Для робота у вас, для сохранить координаты нескольких позиций ( поэтому вы можете найти какой-то вариант коробки для верхней и левой позиции) в зависимости от пределов оси все эти позиции недоступны. Только на демо можно нажав на \”выполнить движение\”, чтобы иметь образец движения. и т. д…
